El nombre oficial del municipio es Camargo, ubicado en la parte norte del estado de Tamaulipas.
La cabecera municipal lleva el mismo nombre y se localiza en los 26º 19′ de latitud norte y 98º 06′ de longitud oeste, a una altura de 68 metros sobre el nivel del mar.

El municipio posee una extensión territorial de 930.11 kilómetros cuadrados, que representa el 1.05 por ciento del total de la entidad. Colinda al norte con los Estados Unidos de Norteamérica; al sur con el estado de Nuevo León; al oeste con el municipio de Miguel Alemán y al este con el de Díaz Ordaz.